Murakami Laboratory

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Keio University

2015年度博士論文



氏名: 楊 川(Yang, Chuan)
    (ヨウ セン)
題目(邦文): 動的に安定化された2輪移動システムの高度運動制御
題目(英文): Advanced Motion Control of Dynamically Stabilized Two-Wheeled Mobile Systems
ダウンロード:  Paper / 公聴会・発表資料(6月10日)
最終審査資料(7月8日)





2011年度博士論文



氏名: Acar, Cihan
    (アジャ ジハン)
題目(邦文): 動的に安定化された2輪移動システムの高度運動制御
題目(英文): Advanced Motion Control of Dynamically Stabilized Two-Wheeled Mobile Systems
ダウンロード:  Paper / 公聴会・発表資料(6月21日)
最終審査資料(8月2日)





2009年度博士論文



氏名: Wijesekara Abeygunawardhana, Pradeep Kumara
    (ヴィジェセカラ アベイグナワルダナ, プラディープ クマラ)
題目(邦文): 受動関節を有する2軸駆動型移動マニピュレータの運動制御
題目(英文): Motion Control of Two-Wheel Mobile Manipulator with Passive Joint
ダウンロード:  Paper / 公聴会・発表資料(12月1日)
最終審査資料(2月5日)





2007年度博士論文



氏名: 柴田 剛慶
題目(邦文): 冗長モーションシステムにおける受動性を考慮したアドバンスト制御
題目(英文): Advanced Control Considering Passivity in Redundant Motion Systems
ダウンロード:  Paper / 公聴会資料(1月8日) / 発表資料(1月8日)
最終審査資料(2月5日)





2006年度博士論文



氏名: 宮田 淳一
題目(邦文): 移動ロボットシステムにおける時間スプライン近似法を
        用いた知的軌道計画
題目(英文): Intelligent Trajectory Planning by Time Based Spline  
        Approach in Mobile Robot System
ダウンロード:  Paper / 公聴会資料(1月9日) / 発表資料(1月9日)
予備審査(12月26日)
最終審査I資料(2月1日) / 最終審査II資料(2月6日)