主な研究資金

科研費

  1. 研究種目名:若手研究(A)
    期間:平成28年度~平成31年度
    研究課題名:力触覚代替と動作代行を実現する足部装着型小型インターフェースの開発
    研究代表者又は研究分担者の別:代表

  2. 研究種目名:基盤研究(A)
    期間:平成27年度~平成29年度
    研究課題名:ADL維持回復のための人の内外複合モデルと力制御型生活支援機器(ITR)の開発
    研究代表者又は研究分担者の別:分担

  3. 研究種目名:研究活動スタート支援
    期間:平成26年度~平成27年度
    研究課題名:モーションインピーダンスによる動作分解に基づく力触覚代替と動作代行の実現
    研究代表者又は研究分担者の別:代表

  4. 研究種目名:特別研究員奨励費(DC1)
    期間:平成24年度~平成25年度
    研究課題名:高度熟練技術の抽出・保存・認識・再現を目的とした腱駆動ロボットハンドの研究
    研究代表者又は研究分担者の別:代表

民間企業等からの研究費

  1. 資金制度名:NEDO「次世代人工知能・ロボット中核技術開発」
    期間:平成28年度~平成31年度
    研究課題名:革新的ロボット要素技術分野/ロボットハンドを含む前腕の研究開発
    研究代表者又は研究分担者の別:主要研究者

  2. 資金制度名:公益財団法人服部報公会工学研究奨励援助金
    期間:平成26年度
    研究課題名:接触物の位置変動下における接触時間制御のための時間伸縮を用いた動作再現システムの実現
    研究代表者又は研究分担者の別:代表

  3. 資金制度名:公益財団法人日揮・実吉奨学会研究助成金
    期間:平成26年度
    研究課題名:プラントの安定自動操業を目的とした力触覚に基づくインチング技術の解明
    研究代表者又は研究分担者の別:代表

  4. 資金制度名:公益財団法人横浜学術教育振興財団研究助成金
    期間:平成26年度
    研究課題名:力触覚代替技術に基づく低負担・高機能な盲人安全杖の実現
    研究代表者又は研究分担者の別:代表